汽車焊接的發(fā)展與方向
縱觀整個汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀,不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為 :發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人,因集自動化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點于一身,故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面,主要使用的是點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。焊接生產(chǎn)線要高度自動化,廣泛采用6自由度的機(jī)器人,且機(jī)器人具有焊鉗儲存庫,可根據(jù)焊裝部位的不同要求或焊裝產(chǎn)品的變更,自動從儲存庫抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發(fā)展為采用無人駕駛的更具柔性化的感應(yīng)導(dǎo)向小車。國內(nèi)汽車焊接水平與國外相比差距很大。近年來,國內(nèi)的汽車制造廠都非常重視焊接的自動化。
機(jī)器人焊接
機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機(jī)器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,共同對車體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。
國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度,改善了勞動環(huán)境。